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一辆2013年的车到2021年需要年审。具体来说，小型或微型的非营运客车在6年以内每2年验一次车；超过6年后每年都要验一次；超过10年到15年的车，得每半年验一次。年审需要带的材料有：车辆说明书、合格证（进口车要带商检证明），还有车身上那些出厂时的检验标记。

验车的时候会先量车的尺寸，比如长度、宽度、高度，后备箱栏板的高度和面积，轮距、轴距这些都要测。然后按标准一项项检查，没问题才能通过。接着是检查发动机、底盘、车身这些主要部件和附属设备，看是不是干净、齐全、能正常使用，喷漆是否均匀好看，有没有更换过主要零件，还要和最开始验车的记录对得上。