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先有红绿灯。具体来说，世界是先有红绿灯还是汽车？答案很明显：红绿灯更早出现。原因在于，汽车还没普及的时候，人们主要用马车代步。但马车速度过快，经常在议会大厦这种车流量大的地方发生冲突和事故。后来技术发展到1914年，美国交通信号灯公司做出了第一套电力控制的信号灯系统。不过这时候的信号灯已经不是简单的红绿两色了，而是增加了黄色，形成了红黄绿三色组合。