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汽车仪表盘黄色p代表驻车制动器在工作状态，即是手刹在刹车位置，手刹没放到位。再就是刹车系统故障警告。建议检查手刹有没有问题，看看刹车油缺不缺，手刹有没有完全放下，手刹线座连接线是否正常。使用手刹的注意事项有以下几点：1、避免100%拉满手刹：手刹的作用是车辆停止后稳定车辆，避免溜车造成事故。但是拉手刹并不是拉满就是最好，拉到70%-80%就差不多。因为如果把手刹拉到最紧，会使手刹拉线寿命减短。2、高速行驶状态下绝不能直接拉手刹制动：在高速行驶状态下，如果直接拉手刹制动时非常危险。因为手刹一般作用在汽车后轮，直接拉手刹制动时很容易使其中一边的后轮抱死，发生侧滑甚至翻车。