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黄色P灯亮了说明手刹系统或者ABS有问题，得去检修一下。具体信息整理如下：

1、仪表盘上的P灯亮：通常跟手刹有关。不同品牌车型的P灯会显示红、绿、蓝三种颜色，具体意思也略有不同。

2、红色P灯亮：代表手刹已经拉起，属于正常提示，别担心。要是同时亮着ABS灯或者其他故障灯，那可能真出问题了。

3、绿灯或蓝灯亮：说明自动驻车（AUTO-HOLD）功能在工作。这种情况下P灯亮是正常的，系统在帮你保持刹车状态。