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小轿车要挂黄牌的原因主要有三个：车太长、车太重或者属于特殊用途车。具体来说：

1. 车太长：如果车身超过6米，就必须上黄牌。这种车虽然也是轿车，但长度超标了，蓝牌根本不够格，只能用黄牌。

2. 车太重：总质量达到4.5吨以上，或者能坐20人及以上的车，必须挂黄牌。这类车的重量或载客量都超过了普通家用车的标准。

3. 特殊用途车：像驾校教练车、出租车这些营运车辆，必须上黄牌。黄牌车还需要办营运证，每季度得去审一次车。另外，这类车如果要进城，还得提前申请通行证。

简单来说，黄牌车要么是体型超标的“大个子”，要么是重量级选手，要么就是用来营运赚钱的工具车。区别就在于蓝牌是家用私家车，黄牌车则要承担更多功能或超出一般家用车的规格。