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小轿车有黄牌车的原因有车长超过范畴、车辆载重达到黄牌要求、属于特殊车辆。具体原因如下：

车长超过范畴：

如果车身长度超过6米，就需要使用黄牌。小轿车挂黄牌就代表汽车的车身长度过长，不符合轿车上蓝牌的标准，所以只能够使用黄牌。

车辆载重达到黄牌要求：

车辆的总质量在4.5吨（含）以上或乘座人数20人（含）以上，均要悬挂黄牌。

特殊车辆：

驾校的轿车、出租车等都是运营车辆，因此需要上黄牌。黄牌还需要办营运证，一个季度年审一次。此外，黄牌车如果要在市区行驶，还需要通行证。