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根据咱们国家的法律，皮卡属于轻型普通货车。现在国内很多大城市，甚至不少二三线城市，都对货车的行驶时间和路线有限制。具体来说有三个情况：

首先，皮卡进市区可能影响城市形象。很多城市为了保持整洁美观，都不让皮卡开进城。再加上市区交通本来就很堵，所以干脆对这类车进行限行。

其次，不同地方对皮卡的规定也不一样。比如北京，皮卡按货车管理。每天早上6点到晚上11点之间，市区不让货车跑，具体哪些路不能走得看路边标志。如果是外地车进京，还得提前办通行证。

不过最近几年也有好消息。像太原、长春、南京、福州、郑州、广州这些城市，已经开始把皮卡和其他货车区别开来了。有的地方已经取消了皮卡限行，有的则放宽了能开的时间和区域限制。