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丰田威尔法和埃尔法的区别主要在动力和配置上。先说动力，埃尔法更注重舒适性，而威尔法E款侧重动力性能。具体来说，威尔法用的是2.5L油电混动系统，变速箱是ECVT。内饰方面，座椅颜色和用料也有差异。

配置方面，埃尔法用的是3.5L V6发动机，带VVT-i技术，兼顾高燃油效率和低排放，最大马力271匹，峰值扭矩340牛·米，匹配6速手自一体变速箱，前驱布局，有ECO节能模式，底盘基于Previa平台打造。而威尔法用的是2.5L四缸发动机，带Dual VVT-i技术，最大马力180匹，峰值扭矩235牛·米，通过7速CVT变速箱传递动力到前轮。

安全配置两者都标配了7个SRS气囊、ABS防抱死系统，还有电子制动力分配、刹车辅助、车身稳定控制和牵引力控制这些功能。