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雷克萨斯ES是丰田TNGA架构造的，属于雷克萨斯家的中大型轿车。这车用了两种自吸发动机，分别是2.0L和2.5L。具体参数如下：

1. 2.0L发动机最大马力173匹，最大扭矩208牛米。这台机器在转速6600转时爆发最大功率，4400到5200转之间输出最大扭矩。技术方面用了VVT-iE可变气门和混合喷射技术，缸盖缸体都是铝合金材质。变速箱配的是CVT无级变速箱。

2. 2.5L发动机马力207匹，扭矩243牛米。最大功率同样在6600转时达到，最大扭矩区间是4000到5000转。同样用VVT-iE和混合喷射技术，缸体也是全铝。变速箱则升级到了8速手自一体。