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汽车起步时有异响的原因有很多，包括发动机温度过低、汽车三元催化器受热膨胀等。以下是具体介绍：1、发动机温度过低：汽车在冷启动时，发动机温度过低使其不能正常工作，这时候会出现一些异响很正常。这种情况是正常现象，只要稍等一会等发动机温度上升到正常水准就可以。2、汽车三元催化器受热膨胀：当汽车刚启动时有异响，过一会儿就消失。汽车三元催化器受热膨胀会发生这种情况也是正常现象，可以不用理会。3、变速箱故障：汽车启动出现异响的原因之一包括变速箱发生故障，导致其内部齿轮受到摩擦而产生异响。这种情况比较复杂，需要到维修厂或者4s店找专业人士进行查看。