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四驱车的前桥和后桥速比理论上要是完全直走的话就必须一致，要是转弯就必须不一致。分时四驱：分时四驱是最常见的四驱系统。之所以叫分时四驱是因为它不能在附着力好的路面上用。因为没有中间差速器，转弯时前后传动轴产生的转速差只能靠某个轮胎打滑来抵消。而当路面附着力好的时候，轮胎就很难打滑。全时四驱：在分时四驱的基础上加了中央差速器，这样前后传动轴之间的转速差就能被化解了。