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英菲尼迪ESQ有两种车型，分别是：1、带四驱的版本前轮用的是麦弗逊独立悬架，后轮用的是多连杆独立悬架；2、前驱版只有前轮用了独立悬架，后轮没用独立悬架。补充说明：ESQ的外观基本照搬了Juke Nismo的设计，整个车看起来特别个性，ESQ主要在细节上做了调整，最明显的区别是前脸中网位置有个“ESQ”的标识，直接表明了身份。