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前氧传感器装在排气歧管后面，后氧传感器在三元催化器后面。前氧主要负责检测排气中的氧含量，把数据传给ECU，ECU根据这些数据调整发动机的空燃比。这两个传感器用久了容易积碳或者铅中毒，得定期清理，要是铅中毒严重了就得换新的。要是氧传感器坏了，车子就会出现动力变弱、油耗升高的问题。

装在三元催化器后面的传感器主要是用来监测三元催化器有没有失效。如果三元催化器前后两个氧传感器传给ECU的数据差不多，说明三元催化器已经失效了，这时候仪表盘就会亮故障灯。三元催化器失效会导致尾气里的污染物超标，不仅污染环境，年检的时候也过不了关。