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汽车制动器有两种，分别是盘式制动和鼓式制动。盘式制动的成本比鼓式制动更高，但是盘式制动的散热效果更好，所以使用的车型更多。

鼓式制动器，在车轮毂里边安置二个半圆形的汽车刹车片，运用“杠杆作用”促进汽车刹车片使汽车刹车片与轮毂里面触碰而产生摩擦，很多人称作“刹车踏板锅”。鼓式制动器可以使用较低的油压，有全自动刹紧的功效，其技术水平低、工程造价便宜；但缺陷一样显著，刹车鼓遇热后直径会增大，结构繁杂，刹车踏板空隙对检修水准规定较高。

盘式制动器，通过刹车卡钳控制两片刹车片去夹住轮子上的刹车碟盘，工作原理简单直接。盘式制动器散热效果优秀，热衰退影响较小，刹车反应迅速，能够满足ABS、ESP等高频率刹车的需求，盘刹片与刹车片触碰范围小，其构造简易检修便捷。

盘式制动的刹车盘一般有通风盘和非通风盘样式，材质上也有金属材质和陶瓷材质之分。