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普通车一般就两个轮子在发力，要么前后轮各两个，要么前轮负责跑后轮跟着走，或者反过来。但越野车和全时四驱车四个轮子都能使上劲。驱动形式说白了就是看哪个轮子在出力，位置在哪。前轮带劲的叫前驱，后轮发力的叫后驱，都属于两轮驱动的范畴。按动力布局来分的话，具体有这几种：

1、前置前驱（FF）：家用小车最常见，发动机在车头，直接通过前轮跑。现在大部分家用车都这么设计，发动机和变速箱横着放引擎盖下面，动力通过两根半轴直接给到前轮。

2、前置后驱（FR）：发动机在车头，但动力得通过一根传动轴传到后轮。这种布局分横置和纵置两种摆放方式，前轮管转向，后轮管加速。跑车和豪华车常用这个。

3、中置后驱（MR）：引擎放在中间位置，前后轮中间，再通过传动轴驱动后轮。细分的话，前中置是发动机在前排座椅和前轴之间，后中置则是发动机在后排座椅和后轴之间。

4、后置后驱（RR）：发动机直接塞在车尾后轮后面，重量全压在后轮上。现在家用轿车基本不用这布局，主要在公交车、校车这些大车上能看到。