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换轮胎的时候不用做四轮定位，只需要做个动平衡就行。那什么时候才需要四轮定位呢？主要有这几种情况：1、开车的时候方向盘特别沉、手抖、跑偏、不正或者回正困难；2、轮胎胎压正常但胎面磨损不均匀；3、车轮行驶时有明显震动或摇晃感；4、车子开直线总往一边偏。四轮定位能带来什么好处呢？1、开车坐着更舒服；2、轮胎能多用一段时间；3、车子开直线更稳当；4、底盘零件磨损减少；5、驾驶更安全。它的原理就是调整四个车轮的角度参数，让车子跑起来更顺，性能更可靠。