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汽车排气管里装了两个氧传感器，一个在三元催化器前面，叫主氧传感器或者上游氧传感器。它的任务就是监测混合气的浓度，然后告诉发动机ECU该多喷点油还是少喷点油，把空燃比控制在理论值附近。这样能确保进催化器前的废气混合比例刚好。

另一个在三元催化器后面，叫副氧传感器或者下游氧传感器。它主要负责检查三元催化器的工作效果。如果三元催化器坏了，转化效率就没了，这时候前后两个氧传感器的电压信号就会变得很像，波动范围也差不多，这就说明催化器该换了。