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六年免检不包含第六年。具体来说，车辆年检规定是这样的：

1、营运客车5年内要每年检一次；5年以上就得半年检一次。

2、货车和中大型非营运客车10年内每年检一次；超过10年就得半年检一次。

3、小型、微型非营运客车6年内每两年检一次；超过6年要每年检一次；15年以上则是半年检一次。

4、如果驾驶证年检过期了，但没超过一年，车主还是能正常去检车的。