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根据规定，扣3分，罚款200元，并扣留车辆。对未参加年审的车辆，民警可依据《道路交通安全法》对驾驶人处以扣3分和200元罚款，并暂扣车辆。此外，逾期未对车辆进行审计的，不得向保险公司索赔。因此，车辆必须按时审计。

根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第十六条：机动车应当自登记之日起在下列期限内进行安全技术检验：1、乘用车5年内每年检验一次；5年以上，每6个月检验一次。

车辆年检可以解决很多平时不被注意到的车辆问题，特别需要我们重视。

【法律依据】：根据《道路交通安全违法行为记分办法》第三条第十二点，驾驶未经年审的车辆，扣3分。驾驶人未按规定上道路行驶，对驾驶人处以200元罚款，记3分的处罚。