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发动机其实是个由多个机械结构和系统组成的复杂大家伙。首先，它主要分为两大机构：曲柄连杆机构和配气机构，加上五大系统——冷却系统、润滑系统、点火系统、供油系统和启动系统。核心部件包括气缸体、气缸盖、活塞、活塞销、连杆、曲轴和飞轮。往复式活塞发动机的工作空间就是气缸，气缸内壁是圆柱形的。活塞在气缸里来回动，通过活塞销和连杆一端连接，连杆另一端连着曲轴，曲轴则靠气缸体上的轴承支撑旋转，这些部件合起来就是曲柄连杆机构。当活塞在气缸里上下移动时，连杆带动曲轴转动；反过来，曲轴旋转时，连杆轴颈会通过圆周运动驱动活塞上下运动。曲轴每转一圈，活塞就完成一次上下往返，气缸内部的容积就像呼吸一样，不断从小变大再从大变小循环往复。