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半挂车倒车的诀窍可以用顺口溜来记：车头歪哪打哪，车中间指哪打哪，车尾则指哪不打哪。具体来说，半挂车倒车有这几个关键口诀：

1. 方向盘方向和普通车相反：半挂倒车时，方向盘打的方向跟普通单车倒车是相反的，这点要特别注意；

2. 弯道要慢：遇到急转弯时，一定要减速，别急着猛打方向；

3. 左弯看外侧：左转弯道时，要盯着半挂车前外侧和牵引车的位置对齐；

4. 右弯贴中心线：右转弯时，半挂车的内后侧要尽量贴近道路中间线，别跑偏；

5. 倒车时多看镜子：往后倒的时候，盯着后视镜找距离和方向感，别光靠感觉。

直线倒车是半挂车的基本功。直线倒车有两种观察方法：

- 看后轮或车厢夹角：直接盯着车后轮或车厢与驾驶室之间的夹角，确保轨迹直；

- 左右镜配合：练习时重点看左后视镜，但实际操作要两边镜都兼顾，别只顾一边。