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港珠澳大桥可通行车辆包括：跨境巴士、穿梭巴士、跨境出租车、货运车辆、跨境私家车等。以下是详细说明：1。口岸穿梭巴士为大桥粤港及港澳口岸之间的主要交通工具，提供频密接驳服务。繁忙时间为每5分钟一班，非繁忙时间为每10~15分钟一班，深夜时段为每15~30分钟一班。口岸穿梭巴士不受配额限制。2。粤港、港澳跨境出租车方面，每日往来接送次数不限。3。在粤港跨境货车方面，现时粤港跨境货车可以免办手续通过港珠澳大桥（但不包括往来福田保税区的货车）。4。在港澳跨境私家车方面，持配额的私家车可于有效期内多次进出港澳市区。此外，符合资格的香港私家车车主可通过“港珠澳大桥澳门口岸泊车转乘计划”，驾驶香港私家车前往澳门口岸边检大楼东停车场停泊（东停车场预设有3000个供跨境私家车预约的泊车位），然后在澳门边检大楼办理入境手续后，于澳门口岸转乘其他交通工具前往澳门市区。