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p0321故障码的解决方法如下：

1、p0321故障码的原因包括发动机转速传感器故障、传感器轮故障或不匹配、电子控制模块（PCM或ECM）故障等。

2、如果是发动机转速传感器故障，可以测量传感器两脚之间的电阻（一般正常值应在0.7-1.2之间），如果超出了规定阻值范围，则说明传感器损坏，应该换掉转速传感器。

3、如传感器没有损坏，应该检查电子控制模块是否故障，如其故障应去4S店进行维修。