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解决P0321故障码的方法如下：1、这个故障码出现的原因可能有三个：发动机转速传感器坏了、传感器轮有问题或者和发动机不匹配、控制发动机的电脑模块（PCM或ECM）出故障了。2、如果怀疑是转速传感器的问题，可以拿万用表测量传感器两根线之间的电阻，正常数值应该在0.7到1.2之间。如果测出来的数值不对，说明传感器已经坏掉了，直接换新的传感器就行。3、如果传感器没问题，那就要检查发动机控制电脑模块了。这玩意儿自己修不了，得去4S店让专业技师处理。