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自动挡一键启动汽车起步步骤是：1、驾驶员坐到驾驶座后，按下启动键，此时acc灯亮，然后再次按下启动键，此时车辆进行自检；2、踩下刹车，按下一键启动键进行点火启动；3、松开脚刹，可以选择原地热车；4、再次踩下脚踩，挂d挡，松开手刹；5、缓慢放开脚刹，缓踩油门踏板，起步完成。自动挡的挡位有：1、p挡是泊车挡，启动挡；2、r挡是倒车挡；3、n挡是空挡；4、d挡是前进挡；5、l挡是低速挡；6、s挡是运动模式；7、od挡是超速挡。