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车辆坐标系就是专门用来描述汽车运动的动态坐标系统。具体来说，它的关键信息如下：1. 定位方式：原点和汽车的质心重合。当车停在平路上时，X轴指向车头方向和地面平行，Z轴从质心垂直向上指，Y轴则指向驾驶员左边。2. 细节说明：中文叫法是车辆坐标系，最大特点是原点和质心一致。现在学术界和车企常用的有三种定义方式：国际标准ISO定义、美国汽车工程师协会SAE定义，以及基于惯性传感器IMU的定义。做车辆动力学研究时，ISO标准用得比较多；SAE的定义和航空航天领域的坐标系是一套体系；而IMU定义的坐标系主要用在传感器相关场景。不管用哪种定义方式，只要用对了都能准确描述车身位置，也能确定周围物体和车之间的相对位置关系。