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不能。摩托车停在小车车位上就是违规停车。法律规定：机动车必须停在指定区域。人行道上绝对不能停机动车。如果在路边临时停车，不能影响其他车辆和行人通行。需要注意的是，很多商圈、人流量大的地方都建有立体停车场，地上地下都有。城市道路上一般也会划好停车位方便大家停车，但如果在没划线的地方停车，就算违停，交警会开罚单的。