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当ESC故障灯亮了，可能有三个原因：第一是传感器坏了，比如方向盘转角传感器、侧向加速度传感器或者横摆率传感器这些部件出问题；第二是线路故障，比如线束短路或者断路；第三是控制单元本身坏了，控制模块出故障也会让灯报警。关于ESC系统的基本知识：这个系统主要是给汽车稳定控制和行驶安全做保障的，尤其在快速转弯、变道时车辆容易失控的情况下，ESC会通过刹车或者限制发动机动力来维持车身稳定。故障灯一直亮说明系统有问题，偶尔闪一下则是系统正在工作。ESC系统主要由三部分组成：传感器（包括四个轮速传感器、方向盘转角传感器、侧向加速度传感器、横摆角速度传感器、制动主缸压力传感器等）、电子控制单元（ECU），以及执行器（比如液压调节器、制动器等）。ECU会实时监控车辆状态，和发动机管理系统联动，该刹车就刹车，该限扭就限扭，总之就是不让车跑偏。