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雅阁的自动驻车功能每次都要手动按按钮才能开启。这个功能其实是车身稳定系统的一部分，它通过ESP来控制四个刹车。具体用法是：等红灯或临时停车时，按一下电子手刹旁边那个autohold键就搞定了，之后踩油门的时候系统会自己松开刹车。

要启动这个功能得满足几个条件：先按autohold按钮，指示灯亮了才算开；车必须打着火；主驾驶门关严实；安全带必须系好；车子得完全停住，然后踩着刹车，这时候自动驻车才会生效。

原理的话，系统会用坡度传感器计算需要多大的制动力。起步时，控制单元会参考离合器的位置、捏合速度、油门踏板的数据。当发动机的动力够大能克服车子的阻力时，就会自动松开刹车，让车子平稳开动。