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四个轮胎全换了不一定非得做四轮定位。如果换胎前车子开起来正常（不跑偏、不抖、轮胎也没异常磨损），那换新胎的时候只需要做动平衡就行。不过遇到以下情况最好去做四轮定位：

1. 换新胎前车子本身就有问题（比如跑偏、吃胎）或者发生过碰撞事故。

2. 前后轮出现偏磨或者不正常磨损。

3. 方向盘比以前沉，或者开车时车身发飘、抖动。

4. 开直线时车子老往一边偏。

5. 更换过车桥、悬挂系统或者底盘部件后需要调整校准。