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卡罗拉sos绿灯一直亮着属于正常现象，说明紧急呼叫功能在线呢。自己检查的方法是：找个地方停好车熄火，等5到10分钟。这时候别踩刹车踏板，直接按一下启动按钮，或者不踩离合直接拧钥匙到ON挡。通电后车子会自动检查，等个十秒钟左右看仪表盘上除了发动机故障灯外，其他灯是不是都灭了。如果有其他灯还亮着，就得去4S店或者修理厂检查对应的问题了。要是只剩下发动机故障灯亮，就重新打火着车，观察发动机故障灯会不会灭。如果启动后发动机故障灯灭了就没事；如果还亮着，那就得去4S店或修理厂检查发动机相关的部件了。