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丰田亚洲龙原配轮胎规格有两种，分别为215\u002F55R17和235\u002F45R18。

国际标准的轮胎代号中，前面是以毫米为单位表示断面宽度和扁平比的百分数，后面加上轮胎类型代号，轮胎直径，例如215\u002F55R17中215代表轮胎宽度是215MM，50表示轮胎断面的扁平比是55%，直径是17英寸。

丰田亚洲龙的2.0L进取版，豪华版，2.5L的进取版，2.5L混动的豪华版采用的是17寸的轮胎，即规格是215\u002F55R17的轮胎，原装轮胎品牌是普利司通和优科豪马。

丰田亚洲龙2.0L的尊享版，2.5L的尊贵版，2.5L混动的尊贵版，旗舰版采用的是18寸的轮胎，即规格是235\u002F45R18的轮胎，原装轮胎品牌韩泰和优科豪马。