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汽车自带的胎压监测系统主要分两种类型：直接式和间接式。两者的区别在于，直接式能直接显示具体胎压数值，而间接式只能提醒胎压异常。下面具体说说这两种监测方式：

1、直接式胎压监测：每个轮胎内都装有压力传感器，通过无线信号把胎压数据传送到车内的接收器，然后在屏幕上显示每个轮胎的气压值。如果某个轮胎气压过低或者漏气，系统会直接报警。

2、间接式胎压监测：它的工作原理是，当某个轮胎气压不足时，轮胎的滚动半径会变小，转速就会比其他正常轮胎快。系统通过对比四个轮胎的转速差异，来判断哪个轮胎气压有问题。这种监测方式其实靠的是计算轮胎转速变化来间接推测胎压情况，不会显示具体数值，只能提醒你某个轮胎有问题。

总结下来，直接式更直观准确，能看具体数值；间接式只能报警但无法显示数据，主要靠转速差异来判断。选车时可以根据需求选择，如果经常跑长途或者对安全要求高，直接式会更合适一些。