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判断怠速马达是否存在故障，最简单直接的方式就是检查有无故障代码出现，如有则按所显示的故障代码查找故障原因，对症下药。以下是关于怠速马达的相关介绍：1、怠速马达的简介：怠速马达是控制机动车怠速的一种元件。发动机空转时称为怠速。2、怠速马达的作用：怠速马达主要是用来承担汽车怠速，其目的是用来根据怠速时候的发动机负荷来调节怠速。怠速时，根据发动机温度高低和负荷大小，改变怠速空气道的截面积，使发动机在不同条件下都有最佳的怠速转速。怠速步进马达装在节流阀体上，由发动机控制器用来控制发动机怠速，发动机转速偏离怠速时，则由节气流阀调节，控制进入进气歧管的空气量并由加速踏板钢丝绳机械操作。