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刹车时方向盘发抖的原因有这几种情况：1、半轴拉杆的球头磨损松动，或者连接处的胶套脱落了；2、车子的动力传输系统出问题；3、轮胎被压变形了；4、轮胎的平衡度不对了；5、传动轴弯了变形了，或者传动轴的十字接口松了、缺油生锈了；6、刹车盘不平整了；7、助力皮带太松或者太紧。方向盘的作用是把驾驶员手作用在方向盘边缘的力转化为转动力矩传给转向轴。转向传动轴在转向器和转向轴之间起到连接作用，方便转向器通用，还能弥补生产安装时产生的误差，让转向器和方向盘在车上的安装位置更合理。