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如果车载ESP一直开着，那坡道辅助功能也默认处于开启状态。下面说说坡道辅助的使用条件和用法：

1、手动挡车型得挂上挡位（不能空挡）；自动挡车型除了P挡之外的任何挡位都可以。

2、车子必须处于静止状态。

3、油门踏板不能踩。

4、手刹没拉起来。

5、在满足以上条件的情况下，当车辆停稳后，驾驶员继续踩住刹车时，系统就会自动启动坡道辅助功能。