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小轿车晚上2点到5点可以上高速。以上为高速公路注意事项：

及时了解路况信息：

驾车出行前，提前掌握路况信息很重要。如果电视，广播还不够及时，可以打高速咨询电话询问。特别是在起雾的季节，更应提前问路，掌握准确情况，避免上路后分流下道，给自己增添不必要的麻烦。

勿疲劳驾驶：

高速公路封闭的路面容易使车速加快，长时间精力高度集中，驾姿固定，操作单调，非常容易造成心理和生理上的疲劳。加之遇上天气不好的情况，更易发生交通事故。因此，在高速公路上行车，一般连续驾驶2小时左右就应该休息，缓解疲劳，以保持良好的精神状态。