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发动机怠速时抖动可能是因为喷油量不稳定，导致转速忽高忽低。下面简单介绍下发动机的相关知识：

1、简介：发动机就是把其他形式的能量（比如热能、电能）转化为推动机械运转的动力装置。

2、分类：

- 外燃机：燃料在外部燃烧产生热量，再转化为动力，比如早期的蒸汽机。

- 内燃机：燃料直接在发动机内部燃烧做功，活塞往复运动是这类发动机的典型工作方式。

- 喷气发动机：通过高速喷出气体产生反推力，常见于飞机动力系统。

- 其他类型还包括电动机等。瓦特改进的蒸汽机就属于外燃机的代表。