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汽车的悬架系统主要分两类：独立悬架和非独立悬架。具体来说：

麦弗逊式独立悬架是现在最常见的悬挂类型之一，尤其用在轿车前轮上。它的设计简单、轻便，占地方小，装在车头能给发动机腾出更多空间，减震效果也还不错。

多连杆悬架是用好几根连杆把车轮和车身连起来，现在常见的是4到5根连杆组合。这种悬架在性能上属于天花板级别，但造价也更高。

双叉臂悬架有上下两个叉臂，转弯时横向的力会被两个叉臂同时分担，中间的支柱主要负责支撑车身重量。所以这种悬架的车在激烈驾驶时抓地力特别强，操控感好。

扭力梁是非独立悬架里用得最多的，优点是结构简单、占空间小，特别适合家用车后排空间设计，而且便宜，所以常见于小型或经济型车上。

钢板弹簧就是那种把好几层钢板叠在一起挂在车架上的弹性装置，货车和客车用得多，因为承重能力强，结构也特别简单。

整体桥式悬架是最典型的非独立悬架，硬派越野SUV和军用车上经常能看到，这种悬架在极限路况下能扛住高强度冲击。