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如果开着有助力转向的车发现打方向盘费劲，必须立刻停车检查原因。先说说原理：助力转向系统就是用发动机的动力帮司机打方向的装置，把发动机的力气先变成液压压力（或者电能、气压），再把这些能量转化成机械力作用在车轮上，所以准确叫法是动力助力转向系统。再解释下定义：汽车助力转向，简单来说就是大货车的转向系统靠液压杆的助力推动支架工作，从而实现转向功能。

注意，原文最后没有总结，所以改写时也不需要加任何结论性语句，直接按原文结构改写即可。