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已经取得A3城市公交车、B1中型客车或者B2大型货车准驾资格五年以上、取得驾驶A2牵引车准驾车型资格二年以上、在本记分周期和申请前连续五个积分周期内没有记满12分、身高155厘米以上、视力正常、无红绿色盲、听力正常、四肢可以正常活动。以下是相关介绍：1、A1驾照准驾车型：A3城市公共汽车、B1中型客车、B2大型货车、C1小型汽车、C2小型自动挡汽车、C3低速载货汽车、C4三轮汽车、M轮式自行机械车。2、A1驾照年龄要求：年龄要求为26周岁以上，50周岁以下。