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黄牌和蓝牌主要区别在这几个方面：

车型不一样：

黄牌车主要是大车，比如大货车、挂车、大客车（中型以上的）、摩托三轮这些。而蓝牌车都是小车，必须满足三个条件：车长不超过6米，总质量不超过4.5吨，上牌时申报的载重量不能超过2吨。

驾照要求不同：

开黄牌车必须要有B本驾照，蓝牌车C本就能开。

过路费差异：

高速收费的话蓝牌车便宜，黄牌车贵。主要是因为黄牌车个头大、重量沉，所以收费高一些。