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军队和武警的车辆、公安机关的制式警车（比如处理事故、巡逻、应急的）、抢险救灾的车辆，这些都不用交高速过路费。另外，国家规定的几个大假期间，7座及以下的小车也能免费上高速。下面详细说明：

1、特殊车辆：根据《收费公路管理条例》，合法经营的高速公路有权收过路费，但以下情况不用交：

- 军队和武警的车；

- 公安机关在辖区内执行任务（比如处理事故、正常巡逻、突发事件）的统一标识制式警车；

- 国务院交通部门或省级政府批准参与抢险救灾的车辆。

2、节假日免费：根据《重大节假日免收小型客车通行费实施方案》，免费时段包括春节、清明节、劳动节、国庆节这四个法定节假日，以及当年国务院办公厅文件明确的连休日。免费时间从节假日第一天零点开始，到最后一天24点结束。