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普通汽车一般只有两个后轮作为驱动轮，两个前轮作为从动轮，或者两个前轮作为驱动轮，两个后轮作为从动轮，而越野车和全时四轮驱动汽车的所有车轮都是驱动轮。为了区分普通车辆和越野车辆，通常用车轮总数乘以驱动车轮数来表示，例如4x2（两轮驱动）、4x4（四轮驱动）、6x6（六轮驱动）等。

汽车行驶模式是指发动机的布置以及驱动轮的数量和位置。最基本的分类标准是，根据驱动轮的数量，它可以分为两类：两轮驱动和四轮驱动。一般车辆有前后排车轮，其中由发动机直接驱动（或拉动）汽车前进的车轮为驱动轮。