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车辆年检取消没有确定的时间，机动车应当从注册登记之日起，按照下列期限进行安全技术检验。

以下是对车辆一年两检的介绍：

1、年检：

具体的取消时间需要根据国家相关规定制定，机动车应当从注册登记之日起，按照规定期限进行安全技术检验。

2、检验合格：

营运机动车在规定检验期限内经安全技术检验合格，不再重复进行安全技术检验。

车辆年检可以及时消除车辆安全隐患，督促加强汽车的维护保养，减少交通事故的发生。