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刹车停车时感觉有异响的声音的原因如下：1、ABS的正常启动：ABS的工作过程实际上是抱死-松开-抱死-松开的循环工作过程，使车辆始终处于临界抱死的间隙滚动状态，当急踩下刹车引发ABS工作时，它就会发生咯噔咯噔的声音，这个属于正常现象，此时大力刹车踩到底即可。2、自动挡车辆踩刹车时挡位发出“咯噔”声：如踩下刹车踏板时，听到过变速箱与挡把之间发出的“咯噔”声，出现声音的主要原因就是刹车系统与自动挡变速箱之间的电子联动。踩下刹车，变速箱电磁阀开启就会发出“咯噔”声，这时按下挡把锁止按钮才能挂挡，算是一种安全提醒。3、故障：若点刹也会产生咯噔异响，或者车辆根本就没有自动挡的锁止按钮，又或者响声持续或不间断发生，这时候就要注意，是刹车系统出现故障或底盘某连接部件出现松脱导致，鉴于安全，应尽快到4S店进行检修。