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汽车自带的胎压监测可以分为两种，直接式的胎压监测和间接式的胎压监测。两者都能对胎压进行检测，区别在于直接式可以显示具体胎压数值，而间接式只是提醒胎压有问题。以下是具体说明：

直接式胎压监测：直接式胎压监测装置是利用安装在每一个轮胎里的压力传感器来直接测量轮胎的气压，利用无线发射器将压力信息从轮胎内部发送到中央接收器模块上，然后对各轮胎气压数据进行显示。当轮胎气压太低或漏气时，系统会自动报警。

间接式胎压监测：间接式胎压监测的工作原理是当某轮胎的气压降低时，车辆的重量会使该轮的滚动半径将变小，导致其转速比其他车轮快。通过比较轮胎之间的转速差别，以达到监视胎压的目的。间接式轮胎报警系统实际上是依靠计算轮胎滚动半径来对气压进行监测。

胎压监测是在汽车行驶过程中对轮胎气压进行实时自动监测，并对轮胎漏气和低气压进行报警，以确保行车安全。