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ECU内部故障就是车上的电脑出问题了。这种故障一般有四个原因：

第一，ECU本身坏了。比如程序刷写不对、车子颠簸太厉害、温度过高，都可能把ECU的核心部件搞坏，进而报ECU内部故障。

第二，ECU工作状态异常。比如曲轴信号不正常，会让ECU一直超负荷运转，最后把自己锁死，导致故障灯亮。

第三，传感器或执行器坏了。共轨系统里的传感器和执行器都是ECU直接供电的，如果它们出现故障，ECU内部也会跟着报错。

第四，线路短路。如果某个线路自己短路或者搭铁了，ECU会自动切断这条线路的供电保护自己，然后就会报传感器或执行器供电电压故障。