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起步太晚，需求量又这么大，用L4级自动驾驶符合国情。接下来简单说说发动机的事儿。发动机（Engine）就是能把其他形式的能量变成机械能的机器，常见的比如内燃机（活塞上下动的那种）、外燃机（比如斯特林发动机、蒸汽机）、喷气发动机、电动机等等。比如说内燃机就是把燃料里的化学能转化为动力。分类的话，主要分内燃机、外燃机（燃料在外面烧）、燃气轮机、喷气发动机这些类型。