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车辆防滑灯一直亮的原因主要有五个：1、手误按了esp关闭键；2、传感器线头松了或坏了；3、线路短路或保险丝烧了；4、软件出问题信号传不好；5、abs泵体故障。防滑系统灯亮说明esp关了或者出故障了。esp系统是在防抱死刹车系统基础上发展来的底盘制动技术，主要由控制单元、转向传感器、轮速传感器、侧滑传感器、横向加速度传感器等部件组成。esp能自动控制车辆安全，有效提升刹车、加速和转弯时的行驶稳定性和安全性。