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刹车时车身发抖的常见原因有五个：一是刹车盘表面不平整，晃动幅度太大；二是车轮定位参数不准确；三是轮胎气压过高或过低；四是轮胎磨损不均匀；五是轮毂变形。刹车的原理是通过刹车片和刹车鼓与轮胎接触，利用摩擦把车子的动能变成热量，从而让车子减速或停住。保养刹车的方法包括：1. 保护刹车系统不受高温损伤，防止刹车片卡死，消除刺耳的刹车异响；2. 定期更换刹车油；3. 清理刹车盘、刹车鼓等部件上的油污和灰尘，确保刹车盘散热正常；4. 定期检查刹车片或刹车蹄的厚度是否达标。