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如果在6年免检期内出过人伤事故，那以后就不能继续享受免检了，必须按老规矩去上线检测。下面详细说明下年检的事儿：

简单说，汽车年检就是给已经上牌的车每年做一次安全检查，依据是《机动车运行安全技术条件》。主要目的是确保车辆性能正常，督促车主保养车辆，保障行车安全。其他情况：

营运客车5年内每年必须年检一次。超过5年后，每半年就得检一次。货车和大型/中型非营运客车10年内每年检一次。超过10年后，也是半年一次。车辆年检分首次年检和定期年检两种。